Sesshoumaru InuYasha yokai [teljes démon] bátyja tehát csak féltestvérek Sesshoumaru anyja egy erős démonnő volt. Sesshoumaru a történet elején meglehetősen gonosz semmibe veszi az embereket és gyűlöli az öccsét mivel miatta halt meg az apja. A gyűlöletét erősíti, hogy apja InuTaishou elsősorban Izayoi InuYasha anyja védelmében létrehozott kardot a Tetsusaiga-t ami 100 démont tud megölni egyszerre InuYasha-ra hagyta. Sesshoumaru szerint a kard őt illeti. Lenézi InuYasha-t féldémon származása miatt. A Tensaiga-t apja másik kardját amit apja ráhagyott nem sokra becsüli de később rájön, hogy mégsem értéktelen a kard. Eleinte meg akarja ölni InuYasha-t aki az örökségért vívott harcban levágja Sesshoumaru bal karját. Ám később már nem lehet tudni mit érez illetve akar. Bár többször emlegeti, hogy megöli InuYasha-t de többször is segít neki persze nem egyértelmű módon. Sesshoumaru jellemének változásában nagy szerepe van Rin-nek. Az eleinte InuYasha-val vívott harcok egyikében Sesshoumaru eléggé kifárad és mikor az erdőben pihen Rin a kis árva lány aki kicsit először megijed tőle de mégis vizet és élelmet visz neki bár ezt Sesshoumaru nem igazán akarja. Rin-t nem sokkal később farkasok megölik. Sesshoumaru megérzi a vér és a farkasok szagát. Mikor megtalálja Rin-t felrémlik neki milyen kedves volt vele a kislány persze ezt nem mutatja ki. Észreveszi, hogy látja a túlvilág küldötteit és amolyan tesztként kipróbálja a kardját megöli vele a túlvilág küldötteit és így feltámasztja Rin-t aki ettől kezdve mindenhova követi őt mintha csak az apja vagy legkedvesebb bátyja lenne. Szóval ennek a kedves lánynak aki Sesshoumaru amolyan fogadott lánya lesz komoly szerepe lesz Sesshoumaru változásában. Sesshoumaru többször vállal komoly veszélyt Rin-ért. Sesshoumarunak van egy szolgálya is Jaken akinek a faluját egy démon fenyegeti Sesshoumaru elpusztítja azt persze nem azért mert meg akarta volna menteni Jakent és társait hanem mert elszámolni valója volt a démonnal. Jaken látva milyen erős démon Sesshoumaru  a szolgályává szegődik kissé sokat fecseg ekkor Sesshoumaru rendszerint keresztülmegy rajta akárcsak később Rin is amikor csatlakozik hozzájuk. Sesshoumaru-val tart még Ah-Un is a kétfejű sárkányló. Sesshoumaru mikor megtudja, hogy egy démon Goshinki akit InuYasha legyőz de a küzdelemben elharapja a Tetsusaiga-t elmegy megszerezni annak fogait és kardot kovácsoltat belőle. Ez a Toukijin a kard roppant gonosz mindenkit megront, hatalmába kerít és elpusztít. Sesshoumaru viszont amikor kezébe veszi a kardot az megtisztul a gonoszságtól és gazdájaként Sesshoumarut választja. Így Sesshoumaru hozzájut egy igen erős kardhoz amivel még a Tetsusaiga-val szemben is könnyen fel tudja venni a harcot. Egyébként Sesshoumaru hasonlóan apjához képes átváltozni hatalmas kutyává valamint érzékei is jobbak InuYasha-énál.